SAHELANTHROPUS TCHADENSIS:
homínido fósil cuyo único espécimen se data en 6 a 7 millones de alis.Se cree que vivió en zonas pantanosas.Su craneo es simiesco de rostro breve y dientes pequeños en particular los colmillos lo cual le acerca a los humanois.Tiene el rostro alto caninos relativamente pequeños y ausencia de espacio entre los dientes podría ser el antecesor de ardipithecus ramidus

ORRIN TUGENENSIS

: es una especie de homínido fósil cuyo descubrimiento se dio a conocer en 2001, por lo que se lllamo millenium man. La morfología y el tamaño era notablemente similar a la de los actuales chimpancés con una importante diferencia: la longitud y la forma del humero y del fémur así como la disposición de la articulación con la pelvis evidencia que estos homínidos estaban capacitados para la bipedestacio en el suelo teniendo una gran agilidad para trepar por los arboles, su dentadura: con caninois pequeños y molares bastante grandes se deduce que estos primates tenían una dieta principalmente herbívora y frungivora, aunque es muy probable que fueran omnivoros y ontuvieran sus proteínas alimentándose de insectos

ARDIPITHECUS: comprende a un conjunto de primates homínidos fósiles las similitudes con australophitecus son grandes,aunque los fósiles encontrados presentan rasgos mas simiescos y menos corpulencia que estos.Esto ha llevado a algunos investigadores a afirmar que se encuentra en la línea evolutiva del chimpancé,pero la mayoriaconsidera,basándose en la similitud de su dentadura con la de los australopithecus, que se encuentran insertos en la línea evolutiva humana.

basándose en el tamaño de los huesos se cre que el genero ardipithecus tenia la envergadura de un chimpancé actual.
La forma de los dedos de los pies de ardiphitecus ramidus sugiere que andaban erguidos y esto plantea un problema con las teorías actuales sobre los orígenes de la bipedestación.Estos fósiles inducen a pensar que se trata de formas muy primitivas que habitaban en servas húmedas tal como muestran las mueas con un esmalte fino como el de los chimpancés, que se alimenta de frutos hojas verdes y otros prodectos vegetales blandos eran unos primates que ocupaban un nicho ecologicono muy diferente al de los chimpancés no se ha encontrado restos de las extremidades inferiores ni tampoco de la pelvis lo que hace prácticamente imposible decir si ya eran bípedos o no o bien si lo eran ocasionalmente.En la actualidad se puede considerar próximo a los australophitecus pero a falta de nuevos datos también podría considerarse un antepasado de los chimances.

Teoría DE EAST SIDE STORY: se separaron las lineas que dieron lugar a pongidos y homínidos.Llama la atención que en zonas de África donde los fósiles de homínidos son tan abundantes no se encuentren fósiles de los antepasados de los gorilas y los chimpancés. El valle del rift esta poblada por ecosistemas selváticos,mientras que en la zona al este del valle del rift hasta el océano indico predomina los ecosistemas de sabana. Los homínidos bípedos mas antiguos se han allado al este del valle del rift.Estas debieron adaptarse al nuevo ecosistema mas seco lo que les empujo a abandonar la vida arborícola para hacerse habitantes del suelo la mejor solución para un homínido que se ve obligado a desplazarse en el suelo para buscar alimento y refugio en arboles vecinos seria el bipedismo.

la hipótesis ha sido criticada tras el hallazgo de los fósiles de australophitecus como de restos de homínidos supuestamente bípedos no asociados a ecosistemas abiertos.

LOs rasgos claves que distinguen a los primeros homínidos de los hominoideos primitivos son un conjunto de adaptaciones esqueléticas para el bipedismo.El bipedismo desencadeno a su ves otra seria de transformaciones que culminaron con la estructura física del ser humano actual. Según lña east side story esta característica surgió al verse obligado a descender de los arboles cada vez mas escasos.En las grandes sabanas la posición erguida le permitió observar la presencia de presas y depredadores al tiempo que mejoro su visión y libero las manos pusiendolas utilizar en nuevas labores.Aumento así la reistencia para caminar a largas distancias .El bipedimo provoco una modificación del craneo para adaptarse a la nueva posición erguida la pelvis la columna vertebral y las restantes extremidades también sufrieron cambios en su morfología y desarrollo y el cerebro se fue haciendo mas complejo. Hoy se piensa que los australophitecus son mas bien forestales aquí hay un erros de conceptos los animales no están adaptados a los ambientes,como la sabana, el bosque… Sino a los nichos ecológicos es decir a los papeles que las especies juegab en los ecosistemas que pueden ser muy variaods. En la sabana actual se ven muchas especies y ninguna es bípeda salvo la nuestra.

Se pensaba que la posición erguida liberaba las manos de la locomoción y permitía la fabricación de instrumentos y el desarrollo del cerebro.Sin embargo, todas esas cosas vinieron después de que nos hiciéramos bípedos nuestra postura de pie es muy estable y mantenerla no supone a penas esfuerzo. Nuestra forma de camiar ni esta menos conseguida que la de los cuadrúpedos aunque desde luego es menos rápida qn cortas distancias nuestra reistencia es notable y superior a la de muchos cuadruoedos un individuo puesto de pies recibe menos radiación solar sobre todo cuando el sol esta en lo alto que un cuadrúpedo un beneficio indiscutible de la marcha bupeda es la capacidad de transportar cosas en las manos y brazos ya sean alimentos o crias