Para realizar la función de relación, las personas necesitamos disponer de un sistema de coordinación que nos permita detectar los cambios que se producen en el medio, analizarlos y responder ante ellos elaborando respuestas adecuadas. Esto se logra gracias a dos sistemas:
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Sistema nervioso

 está formado por tejido nervioso, elabora respuestas rápidas y poco duraderas.
Actúa por medio de impulsos nerviosos, que se propagan a lo largo de los nervios.
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Sistema endocrino

: Está formado por glándulas endocrinas, elaboran respuestas muy lentas pero duraderas.
Actúa por medio de mensajeros químicos, las hormonas, que viajan por la sangre hasta la célula u órgano sobre el que actúa.

Elementos que intervienen en la  coordinación

Desde que recibimos un estímulohasta que elaboramos una respuesta, intervienen diferentes elementos, que secuencialmente son los siguientes:
üReceptor:
 Es la estructura capaz de percibir los estímulos y transmitirlos a los centros nerviosos. Los órganos de los sentidos son receptores que captan estímulos del exterior del organismo.
üCentro nervioso:
 Es el órgano encargado de recibir la información percibida por los receptores, procesarla y elaborarla y transmitir una serie de respuestas  a los órganos efectores.
üEfector:
 Es el órgano encargado de llevar a cabo la respuesta. Puede haber dos tipos de efectores, que desarrollan dos tipos de respuestas distintas:

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Músculo:

produce una respuesta motora, que implica movimiento.

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Glándula:

provoca una respuesta secretora, consistente en la secreción de alguna sustancia.

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Sistema nervioso

Este sistema es el encargado de analizar los estímulos, tanto externos como internos, y elaborar las respuestas necesarias para el funcionamiento del organismo.

2.1

Componentes

El sistema nervioso está constituido por dos tipos de células: neuronas y células de la glía

üNeuronas:
 es la célula fundamental y básica del sistema nervioso con aspecto alargado. Están especializadas en conducir impulsos nerviosos.
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Soma o cuerpo celular

: corresponde a la parte más voluminosa de la neurona.
Aquí se puede observar una estructura esférica llamada núcleo
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Dendritas

: son prolongaciones cortas que se originan del soma neural. Su función es recibir impulsos de otras neuronas y enviarlas hasta el soma de la neurona.
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Axón

: es una prolongación única y larga. En algunas ocasiones, puede medir hasta un metro de longitud. Su función es sacar el impulso desde el soma neuronal y conducirlo hasta otro lugar del sistema. 
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Neuronas sensitivas

: llevan la información, captada por los receptores, hasta el sistema nervioso central; es decir, hacia el encéfalo y la médula espinal.
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Neuronas motoras

: Envían la información desde el sistema nervioso central hasta los efectores, provocando la contracción de los músculos o la secreción de las glándulas


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Neuronas de asociación o interneuronas

: forman parte del sistema nervioso central. Conectan las neuronas sensitivas con las motoras.

2.2

Transmisión del impulso nervioso

La transmisión de estas señales se realiza mediante impulsos nerviosos, y se produce como consecuencia de determinados cambios en la membrana plasmática de la neurona y siempre viaja en el mismo sentido. Se genera en una dendrita a modo de ondas eléctricas, recorre toda la neurona y sale por el axón.

2.3

Tipos de sistema nervioso

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Sistema nervioso central (SNC)

El sistema nervioso central se encarga de analizar y procesar la información que llega de los receptores y de ordenar una respuesta adecuada para que la ejecuten los órganos efectores, es decir, se encarga del control del cuerpo y sus actividades.
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Encéfalo:

es el órgano que controla todo el funcionamiento del cuerpo. Realiza un control voluntario e involuntario.

Cerebro

: se encuentra dividido en dos hemisferios separados por una hendidura. Su superficie, que recibe el nombre de corteza cerebral, es rugosa y tiene repliegues llamados circunvoluciones y está formada por sustancia gris, constituida por los cuerpos celulares y las dendritas de las neuronas. La zona más interna se denomina sustancia blanca y está formada principalmente por los axones recubiertos por la mielina.

Cerebelo

: está situado por debajo del cerebro y también se divide en dos hemisferios. Controla el equilibrio y los movimientos voluntarios, tales como andar, correr, montar en bicicleta,… en ellos el movimiento lo iniciamos voluntariamente desde la corteza cerebral, pero luego el control pasa al cerebelo.
oBulbo raquídeo
: Se encuentra en la base del cerebro, en contacto con la médula espinal. Controla funciones involuntarias del organismo, como el latido cardíaco, la ventilación pulmonar, el estornudo, el hipo y los movimientos peristálticos.

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Sistema endocrino

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Es un mecanismo que regula, de manera lenta pero prolongada, las acciones de muchos órganos del cuerpo. La lleva a cabo el sistema endocrino, que está formado por un conjunto de glándulas endocrinas o glándulas de secreción interna, que fabrican y segregan unas sustancias químicas llamadas hormonas que se vierten directamente a la sangre.

3.1     Principales glándulas, sus hormonas y sus acciones

Hipófisis

. Pequeña glándula situada en la base del hipotálamo, unido a él a través del tallo hipofisario. En ella se distinguen dos regiones: la hipófisis anterior o adenohipófisis y la posterior o neurohipófisis.

Hipotálamo

. Glándula situada en la base del encéfalo y unida a la hipófisis. Además de las funciones nerviosas tiene también función endocrina. Recibe información de la situación general del organismo y responde a los cambios produciendo varios factores que liberan, a su vez, neurohormonas de la hipófisis.

Paratiroides

. Son cuatro pequeñas glándulas situadas simétricamente a ambos lados del tiroides.

Tiroides

. Glándula situada en la base del cuello, rodeando a la tráquea por delante y por los lados; tiene forma de H.

Páncreas

. Situada debajo del estómago. Es una glándula mixta. Como glándula exocrina segrega jugo pancreático. Su capacidad endocrina radica en unos conjuntos de células denominados islotes de Langerhans.

Glándulas suprarrenales

. Son dos glándulas situadas sobre los riñones. En cada una se diferencian dos partes: corteza (parte externa) y médula (parte interna).

Gónadas (ovarios y testículos). Son glándulas mixtas

3.3

Enfermedades del sistema endocrino

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Diabetes

: Es una enfermedad crónica y, hoy por hoy,  incurable. Es debida a la escasez o falta de insulina, lo que impide al organismo absorber el azúcar (glucosa) de la sangre y usarla como fuente  de energía, permaneciendo en sangre en cantidades superiores a las normales. Existen varios tipos diferentes de diabetes. Las más comunes:
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Diabetes tipo I

: también llamada diabetes insulino – dependiente. Suele afectar a personas jóvenes y se debe a la carencia de las células del páncreas que producen insulina. Se trata suministrando a diario insulina mediante inyecciones.
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Diabetes tipo II

: También llamada NO insulino – dependiente. Generalmente afecta a personas de más de 40 años. Se produce por qué las células no usan la insulina de manera adecuada, y como resultado consumen menos glucosa, con lo que aumenta la cantidad de este azúcar en la sangre